| معرض كلية الهندسة الاول لمشاريع التخرج بجامعه تعز- قسم الميكاترونيكس |
هذه بعض المشاريع المتميزه من قسم هندسه الميكاترونيكس بجماعه تعز باليمن، و هى مشاريع تخرج هذا العام 2013 روبوت البيئات الخطره Risky Environments Robot الوصف:روبوت البيئات الخطرة المدعم بتقنيه الـWiFi الذي يقوم بالدخول إلى الأماكن التي لا يستطيع الإنسان الدخول إليها وذلك من اجل اخذ بيانات عن طريق المتحسسات الموجودة على الروبوت وإرسالها عن طريق Scada System إلى شاشه المراقبة ليتم التحكم بالروبوت من خلالها. كما يقوم بعمليه التصوير المباشر ونقل الصور لا سلكيا إلى شاشه التحكم. في هذا المشروع تم استخدام عده أنواع من الميكروكنترولر مثل (PIC16F877 ,PIC16877A) بالإضافة إلى استخدام جيل المتحكمات الجديدة (متحكمة الاردينوا). المتحسسات الموجودة على الروبوت لها عدة وظائف:- قياس درجه حرارة الجو المحيط بالروبوت وعرضها على شاشهLCD موجودة على الروبوت وإرسالها إلى شاشه التحكم المركزية. - استكشاف إذا ما وجد تسريب في الغازات أو وجود دخان ناتج عن بداية حرائق وعندها يقوم بإصدار إنذار وإرسال البيانات إلى جهاز الكمبيوتر. ملاحظه هامه:يعتبر تصميم الهيكل شكل أولي (( سيتم تعديله)) فريق المطورين: م. داليا على، م. سحر رفعت، م. مروان المجيدي، م. ندى المريش. nada.almorish@gmail.com طائرة بدون طيار Unmanned Aerial Vehicle الوصف:طائرة بدون طيار تم تصميم هيكلها يدويا من خشب البلسا ﻟﺨﻔﺔ ﻭﺯنه وصلابته لتسهيل آلية الاقلاع والطيران, وتم تصميمها لحمل اجهزة التصوير والمراقبة كما يمكن تطويرها ليتم التحكم بها عن طريق الاقمار الصناعية مستقبلا لتغطي مساحات اوسع لمراقبة ابراج الكهرباء وانابيب النفط , كما انها مزودة بنظام تحكم اوتوماتيكي لحفظ الطائرة ضمن مدى الاستقبال والارسال عن طريق استخدام تقنية التحكم المتقدم (الاردينو) وربطها بمتحسسات الملاحة (three axis gyroscope , triaxial accelerometer , three axis magnetic), كما انها تستخدم في مجال الارصاد لمراقبة الظواهرالطبيعية عن طريق استخدام المتحسسات الخاصة بذلك ( متحسسات لقياس الضغط (MS5611), متحسسات الارتفاع ,متحسسات الرطوبة والحرارة ) وارسال واستقبال البيانات من والى الحاسب الالي . فريق المطورين: م. مجاهد حمود، م. معين احمد، م. عمر الأنصاري، م. صلاح طارش، م. محمد شيخ، م. إبراهيم احمد، م. ذي يزن السامعي. روبوت باحث عن الضوء ويتفادى الحواجز الوصف:الروبوت يقوم بالبحث عن الضوء والأشعة تحت الحمراء ويتفادى الحواجز ولا يسمح للروبوت أن يصطدم. https://www.dropbox.com/s/1c16qdlj4pwueuk/Abstract.docx فريق المطورين: م. فاطمة الصبري، م. أسماء الباشا، م. حنان حجي، م. سميه عبدالله، م. معالي القحطاني. |
Dr. EMAD HANI ISMAEEL
Ph.D. in Technologies for the Exploitation
of the Built Heritage .
Senior Lecturer in the Dept. of Architecture
College of Engineering , University of Mosul
Mosul - Iraq .
E-mail: emadhanee@yahoo.com
Web Site: http://sites.google.com/site/emadhanee/
Tel : +964 (0)770 164 93 74
تعليقات
إرسال تعليق